“如果不用算不算错”
这个不一定的，有些单词可以有“-”，也可以没有，比如email。一些合成词也是可加可不加的，你照着词典上的背就行了。
但复合形容词里面不能没有“-”，最经典的例子：a ten-year-old boy

可以参考下列内容：

连字号Hyphen( -)
1.连字号主要用于某些前缀(如: self-,ex-和all-) 后和构成复合词。如:
ex-husband(前夫),brand-new（全新的）,poorly-dressed（衣着破烂的）
I have forty-thousand or fifty-thousand dollars.
I want to obtain the whole-year or half-year lease of the apartment.
当两个或两个以上复合词并用, 而各复合词连字号后的部分相同时, 各复合词的相同部分只出现一次,应改为the whole-or half-year lease.

2.用于区分同一词源

3. 当某复合词中出现重复的字母或过多的元音, 使阅读困难时, 可用连字号把前缀和词根分开。
non-nuclear, re-use, semi-independent

4. 构成某些复合数字（在英文写作中，100以下的数字应该用英文单词写出来，不可用阿拉伯数字代替）
twenty-one during the years 1949-1999
有时, 用作名词的分数可以不用连字号, 但所有用作形容词的分词均须加连字号。
如: one fourth [ 也可one-fourth ] of those surveyed

5.用于一个词的一部分要移行, 一般按音节间断开单词加连字号（例如：ha-ppy,不可断为hap-py……）,或根据发音,不要把单个字母留在行尾或行首。注意一页中最后一个单词不能使用连字号将其置于两页。